Контрэска́рп, устар.контр-эскарп (фр. contrescarpe, от contre — против и escarpe — откос, скат) — искусственно срезанный под большим углом край склона или берега реки высотой не менее 2—2,5 метра, обращённый передней частью к обороняющемуся.

Также контрэскарпом называется ближайшая к наступающему сторона противотанкового рва.

Правила устройства контрэскарпа точно такие же, как и эскарпа, различие состоит лишь в положении относительно противника.

Контрэскарпы использовались при оборудовании оборонительных рубежей на неровной местности как противотанковое (противотранспортное) препятствие, рассчитанное на опрокидывание или утыкание в грунт боевой машины противника при движении вниз по склону.

В настоящее время контрэскарп как самостоятельное средство противотанковой обороны практически полностью потерял своё значение, так как современные танки легко преодолевают подобное препятствие с ходу.